14.04.2022 р.

Тема: Роботи. Способи створення роботів.

Що таке робот ?  Що таке робототехніка ? Як інформатика пов язана з роботами ? 

1 Ро́бот - автоматичний пристрій, що призначений для виконання виробничих та інших операцій, які зазвичай виконувались безпосередньо людиною.

2 Ідея штучних істот вперше згадується в старогрецькому міфі про Кадма, який, убивши дракона, розкидав його зуби по землі і заорав їх, із зубів виросли солдати. В іншому старогрецькому міфі про Пігмаліона, який вдихнув життя в створену ним статую, Галатею. Також в міфі про Гефнста розповідається, як він створив собі різних слуг. Староєврейський міф розповідає про Голема, який був оживлений кабалістияною магією.

3 Перший у світі робот, здатний виконувати найпростіші рухи, був сконструйований американським інженером Д. Уэксли і це сталося у 1927 році. А ось креслення робота були зроблені геніальним Леонардо да Вінчі.

4 Першого працюючого робота андроїда, що грає на флейті, створив в 1738 році французький механік і винахідник Жак де Вокансон. Він також виготовив механічних качок, які, як то кажуть, вміли клювати корм.

5 Що вже вміють сучасні роботи: 1 ходити, бігати, підніматися по сходах, перестрибувати перешкоди висотою до півметра; 2 танцювати, ходити на лижах, грати у футбол, кидати дротики; 3 грати в шахи, на музичних інструментах, диригувати оркестром; 4 робити уколи і хірургічні операції; 5 розпізнавати і синтезувати людську мову, вести бесіду, тиснути руки, посміхатися; 6 забиратися по будинку, виконувати функції секретаря, стежити за дітьми і тваринами, змішувати коктейлі, подавати на стіл; 7 охороняти будинок, битися з іншими механізмами. З кожним роком роботи удосконалюються і розумнішають, але все ж їх штучний інтелект покищо не зрівняється з людським. На даний момент ще не вироблений задовільний критерій «розумності».

6 Робототе́хніка прикладна наука, що опікується проектуванням, розробкою, будівництвом, експлуатацією та використанням роботів. Орієнтована на створення роботів і робототехнічних систем, призначених для автоматизації складних технологічних процесів і операцій, у тому числі таких, що виконуються в недетермінованих умовах, для заміни людини під час виконання важких, утомливих і небезпечних робіт.

7 Застосуваня Військові роботи. Очищення забруднених територій. Сільськогосподарські роботи. Внутрішні роботи, очищення приміщення та догляд за людьми похилого віку. Медичні роботи. Гіди. Роботи можуть служити офіціантами і кухарями. Та інщі. Робототе́хніку можна використовувати в кожній галузі.

8 Програмування робототехніки Щоб кремній мікропроцесора зміг взяти на себе функції мозку робота, необхідно "залити" в кристал відповідну програму. Звичайний людський язик не здатний забезпечити чітку формалізацію завдань, точність і надійність їх логічної оцінки. Тому необхідна інформація представляється в певному вигляді з допомогою мов програмування роботів. Відповідно із розв'язуваними завданнями управління виділяють чотири рівня такого спеціально створеного мови:

9 Нижчий рівень використовується для управління виконавчими приводами у вигляді точних значень лінійного або кутового переміщення окремих ланок інтелектуальної системи, Рівень маніпулятора дозволяє здійснювати загальне управління всією системою, позиціонуючи робочий орган робота в координатному просторі, Рівень операцій служить для формування робочої програми, шляхом зазначення послідовності необхідних дій для досягнення конкретного результату. На найвищому рівні - завдань - програма без деталізації вказує що треба зробити.

10 Інформа́тика - теоретична та прикладна ( технічна, технологічна ) дисципліна, що вивчає структуру і загальні властивості інформації, а також методи і ( технічні ) засоби її створення, перетворення, зберігання, передачі та використання в різних галузях людської діяльності. Основне теоретичне завдання інформатики полягає у визначенні загальних закономірностей, відповідно до яких створюється інформація, відбувається її перетворення, передавання та використання у різних сферах діяльності людини. Наприклад роботи

11 Інформатика - це наука, яка виникала поступово і найбільш сильний розвиток отримала у другій половині XX століття. Дуже важлива вона і в наш час, коли практично весь світ залежимо від комп'ютерних та інших електронних обчислювальних технологій. Почалося ж усе з середини XIX століття, коли різними вченими були створені механічні калькулятори і «аналітичні машини». У 1834 році Чарльз Беббідж почав розробку програмованого калькулятора, і, до речі, саме він згодом сформулював безліч основних рис і принципів сучасного комп'ютера. Також саме він запропонував використовувати перфокарти, які потім були у вжитку аж до кінця 80-x років XX століття.

12 Інформатика - це наука, яка відрізняється широтою дослідних тем і напрямків. В якості прикладу можна навести такі запитання і завдання: що реально, а що неможливо реалізувати в програмах (штучний інтелект, самонавчання комп'ютерів і т. д)

13 Тепер ми можемо зробити висновок : Ми знаєм, що робтотехніка створює роботів, а інформатика програмує їх. А вони разом і керують цим роботом. Отже якщо вони не будуть працювати разом то робот не буде тим ким він є зараз.